Penulis: Dr. Moch Fandi Ansori, M.Si. (Tim Pengelola Web Departemen Matematika UNDIP)
Semarang, 20 April 2022 – Visiting lecture merupakan suatu program di lingkungan Universitas Diponegoro (Undip) dengan mendatangkan berbagai dosen atau peneliti dari luar negeri untuk berbagi ilmu kepada civitas akademika Undip. Kali ini, kegiatan visiting lecture yang diselenggarakan oleh Departemen Matematika Undip, mendatangkan Kinda Abuasbeh, PhD, seorang dosen dari Department of Mathematics and Statistics, College of Science, King Faisal University, Arab Saudi. Acara ini diselenggarakan secara daring dan diikuti oleh beberapa dosen matematika dan mahasiswa tingkat sarjana maupun magister. Yang bertindak sebagai moderator untuk memimpin jalannya acara adalah Ratna Herdiana, PhD, dosen departemen Matematika Undip. Dr. Ratna pernah bekerja di kampus yang sama dengan Dr. Kinda di Arab Saudi, sehingga dengan alasan itulah acara ini berjalan dengan cair dan mengalir. Adapun yang bertindak sebagai pembawa acara adalah sdri Tita Nuril Istiqomah, seorang mahasiswa sarjana Matematika Undip.
Dr. Kinda menjelaskan, bahwa pemfilteran Kalman adalah metode estimasi yang kuat. Salah satu kelemahannya terkait dengan sifat putih atau berwarna dari noise yang mengganggu pada model filtering Kalman. Pada saat yang sama, derau nyata jarang berwarna putih atau berwarna. Mereka kebanyakan pita lebar. Dalam hal ini, penyaringan derau putih atau berwarna Kalman membuat konsesi pada kecukupan. Hal ini mendorong ilmuwan sistem untuk mengembangkan metode estimasi matematis untuk sistem yang dirusak oleh derau pita lebar. Dalam aplikasi, derau pita lebar dideteksi oleh fungsi autokovarians dan kovarians silangnya yang tidak memungkinkan untuk memodelkannya secara unik. Oleh karena itu, menjadi penting untuk mengembangkan metode estimasi yang tidak bergantung pada kelas derau pita lebar, tetapi bergantung pada fungsi autokovarians dan kovarians unik. Hasil seperti itu disebut hasil invarian. Dalam penyajiannya, Dr. Kinda membuktikan satu set lengkap persamaan invarian untuk filter tipe Kalman untuk sistem pengamatan sinyal linier yang rusak oleh derau pita lebar yang berkorelasi. Filter ini memiliki bentuk siap untuk digunakan dalam aplikasi, hanya metode numerik yang harus dikembangkan. Dr. Kinda juga membahas skenario aplikasi untuk filter yang diusulkan.
Dr. Kinda mendemonstrasikan bahwa penyaringan sistem yang digerakkan oleh derau pita lebar menyebabkan beberapa masalah. Mengingat fungsi autokovarians, ada banyak sekali proses derau pita lebar, yang memiliki fungsi autokovarians ini. Masing-masing dari mereka menghasilkan estimasi terbaiknya sendiri. Masalahnya adalah pemilihan yang terbaik dari perkiraan terbaik ini. Masalah serupa muncul dalam teori kontrol sebagai pemilihan optimal salah satu kontrol optimal. Dr. Kinda menjelaskan tentang penyelidikan masalah ini untuk kelas lebar dari derau pita lebar.